次世代社会インフラ用ロボット技術・ロボットシステム
～現場実証ポータルサイト～

受動適応クローラロボット「Scott」による災害調査

システム

愛知工業大学

エヌ・ティー・シー株式会社、中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社、サンリツオートメイション株式会社、

株式会社エーアイシステムサービス

国総研 実大トンネル実験施設

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写真1　　写真2　　写真3　　写真4　　動画1　　動画2

小型遠隔操作災害対応移動装置の研究開発

株式会社移動ロボット研究所

理研計器株式会社

国総研 実大トンネル実験施設

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写真1　　写真2　　写真3　　写真4　　

動画1　　動画2

マルチダクトファンコプタ型調査ドローン

徳島大学

株式会社エンルート、サンリツオートメーション株式会社

国総研 実大トンネル実験施設

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写真1　　写真2　　写真3　　動画

災害調査用地上／空中複合型ロボットシステム

株式会社日立製作所

株式会社エンルート、八千代エンジニアリング株式会社、

産業技術総合研究所

国総研 実大トンネル実験施設

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写真1　　写真2　　写真3　　写真4　　写真5　　

動画1　　動画2　　動画3

坑内中継・モニタリングシステム

西尾レントオール株式会社

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国総研 実大トンネル実験施設

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写真1　　写真2　　写真3　　写真4　　動画1　　動画2

複合センサ搭載多関節ワーム型ロボット

株式会社タウ技研

東京工科大学、神奈川県産業技術センター

国総研 実大トンネル実験施設

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写真1　　写真2　　写真3

遠隔搭乗操作によるマルチクローラ型無人調査ロボット

株式会社大林組

株式会社移動ロボット研究所、慶應義塾大学　大学院メディアデザイン研究科

雲仙普賢岳

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写真1　　写真2　　写真3　　

動画1（平坦走行）　　動画2（傾斜地走行）　　

動画3（ボーリング状況）

火山災害予測用リアルタイムデータベースを実現する

センシング技術

東北大学

国際航業株式会社、株式会社エンルート

雲仙普賢岳

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写真1　　写真2　　写真3　　写真4　　写真5　　動画

土砂崩落・火山災害状況把握ロボットシステム

株式会社パスコ

アルウェットテクノロジー株式会社

雲仙普賢岳

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写真1　　写真2　　写真3

災害調査用地上／空中複合型ロボットシステム

株式会社日立製作所

株式会社エンルート、八千代エンジニアリング株式会社、

産業技術総合研究所

赤谷地区

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写真1　　写真2　　写真3　　写真4　　動画1　　動画2　　

SPIDERを用いた高精度地形解析による災害調査技術

ルーチェサーチ株式会社

日本工営株式会社

赤谷地区

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写真1　　写真2　　写真3　　動画

小型無人飛行装置による地形データ取得技術

株式会社アスコ

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赤谷地区

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写真1　　写真2　　写真3　　動画

高密度・高精度UAVレーザ計測システム

中日本航空株式会社

一般財団法人砂防地すべり技術センター

赤谷地区

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写真1　　写真2　　写真3　　動画1

自律飛行型無人小型機（ドローン）による災害現状調査

三信建材工業株式会社

株式会社自律制御システム研究所

赤谷地区

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写真1　　写真2　　写真3　　動画