次世代社会インフラ用ロボット技術・ロボットシステム
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技術名称

技術概要

災害時の初動調査および情報収集を実現するシステムとして、地上移動型と

空中飛行型のロボットを、それぞれの利点や特徴を活かした複合的な形態で

活用する災害調査用地上／空中複合型ロボットシステムの形で実現し、さらに

収集した情報の可視化や災害情報データベースまで含めた総合システムと

して運用する。

適用分野

　■：対象

　□：非対象

災害調査

　■土砂崩落把握　　■土砂等計測　　□引火性ガス把握　　□トンネル内把握

【全般】災害時の初動調査および情報収集を実現するシステム。

【ヘリ】ベースは汎用製品を採用し、ライフサイクルコストを抑制。

【データ解析】

・収集データを解析し、2 次元/3 次元空間モデルを生成し、地図システム上に

　可視化。

・電磁気探査法システムを用い、地盤内部の透水性の不均質性を定性的に考

  慮した災害危険性を評価し可視化。

・簡易式サンプル採取、地質電磁探査プローブによる水分量を調査。

【ヘリ】

・Propo による遠隔操作

・座標/高度/速度等の飛行計画入力による半自律/自律移動

【ヘリ】

・Propo による遠隔操作(ヘリ/車両)

・GPS/気圧/加速度センサーに基づく、半自律/自律移動

情報取得方法

【ヘリ用】

・光学カメラ

・電磁気探査法システム

【車両用】

・3 次元レーザースキャナー

・簡易式サンプル採取、地質電磁探査プローブ

取得情報の

整理・分析方法

・2 次元モザイキング生成及びGIS 重畳

・3 次元空間モデル生成

・電磁探査法システムによる解析

コメント※

［要素検証技術］

検証項目：［１］地形の変化や状況を把握するための高精細な画像・映像や地形

                        データ等の取得ができる技術

検証場所：桜島黒神

実用化に向けて、それぞれの要素での課題を整理し、適した対策を行うことが

望ましい。

また、開発スケジュールと本現場検証のスケジュールとの整合性について明確

にする必要がある。

検証項目：［２］土砂等の状況を判断するため、例えば、土砂や火山灰等の含水

                        比や透水性、密度・内部摩擦角・粘着力、貫入抵抗、火山灰につ

                        いては堆積深等の計測ができる技術

検証場所：桜島黒神

実用化に向けて、それぞれの要素での課題を整理し、適した対策を行うこ

とが望ましい。

また、開発スケジュールと本現場検証のスケジュールとの整合性について

明確にする必要がある。

応募者

株式会社 日立製作所 ディフェンスシステム社

株式会社 エンルート、八千代エンジニアリング株式会社、

独立行政法人 産業技術総合研究所