水中維持管理部会

No.1

技術名称          魚群探知機を利用した水中維持管理調査システム

副題                  車両1台で運搬し、作業開始から完了まで、大規模な機材を必要としない

                          システム

応募者              株式会社Seachallenge

検証場所          宮ケ瀬ダム

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No.2

技術名称          超小型フレーム構造ROVを用いた水中維持管理技術

副題       低コスト、超軽量で機動性に優れたROVシステム

応募者              ニッスイマリン工業株式会社

共同開発者      長崎大学、日本文理大学、北九州市立大学

検証場所          宮ケ瀬ダム

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No.3

技術名称          アクアジャスターによる姿勢制御した水中構造物の健全性評価

副題                 高精度であるが水平方向の測定範囲が狭い音響カメラ等と、水平

                         方向を任意に向けることが可能なアクアジャスターとの組み合わせ

                         による水中構造物の健全性評価

応募者             株式会社大林組

検証場所         宮ケ瀬ダム

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No.4

技術名称         遠隔操作無人探査機による水中構造物診断システム

副題               ROVを利用した水中調査ロボットによる大水深構造物の診断技術

応募者     五洋建設株式会社

検証場所         宮ケ瀬ダム

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No.5

技術名称           自動航行型測深システム 「自動ベルーガ」


応募者               東亜建設工業株式会社

検証場所     宮ケ瀬ダム

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No.6

技術名称            河川点検ロボットシステム

副題                   濁水中でも構造物や河床の状態が確認できるASVシステム

応募者               株式会社アーク・ジオ・サポート

共同開発者       東京大学生産技術研究所

検証場所     多摩川緊急船着場

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No.7

技術名称           テザー伸展操舵型の遠隔操作水中ロボットの開発

応募者               株式会社建設技術研究所

共同開発者       株式会社ハイボット、東京工業大学

検証場所           宮ケ瀬ダム

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No.8

技術名称           画像鮮明化と打音診断によるダム維持管理ロボットシステム

 

応募者       パナソニック株式会社

検証場所           宮ケ瀬ダム

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No.9

技術名称           ダムとの機械的接触を利用した検査ロボットシステムの研究開発

副題                   現場での利用実証実験からのロボット機能の向上

応募者               立命館大学

共同開発者       関西工事測量株式会社

検証場所           宮ケ瀬ダム

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No.10

技術名称           UAVと多視点画像3D構築によるダム点検

副題                   UAVを用いた多視点画像計測【効率化】:画像だけで3 次元モデルを構築

                          (レーザー計測が不要)【確実性の向上】形状⼨法、ひび割れ調査等が

                          可能

応募者              パシフィックコンサルタンツ株式会社

検証場所          宮ケ瀬ダム

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No.11

技術名称           水中点検ロボットシステム

副題                  濁水中でも堤体や構造物の状態が確認できるROVシステム

応募者              株式会社アーク・ジオ・サポート

共同開発者      東京大学生産技術研究所

検証場所          宮ケ瀬ダム

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No.12

技術名称         可変構成型水中調査用ロボット

副題                ダムゲート設備・堤体調査ダム湖底堆積物調査河川橋梁基礎部洗掘調査

応募者             株式会社キュー・アイ

共同開発者     株式会社日立製作所 ディフェンスシステム社、

                        独立行政法人産業技術総合研究所

検証場所         宮ケ瀬ダム、 多摩川緊急船着場

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No.13

技術名称           マルチビームソナーとソナー搭載ROVによる維持管理点検技術   

         

応募者               いであ株式会社

検証場所     宮ケ瀬ダム

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No.14

技術名称           ダム湖堆積物 電磁波レーダー探査システム

副題                   淡水湖堆積物における電磁波レーダー探査

応募者               みらい建設工業株式会社

共同開発者       株式会社メンテック、株式会社アートンシビルテクノ

検証場所           宮ケ瀬ダム

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